Идентификация динамических характеристик многомерных и многосвязанных объектов управления принципиально
новым методом ASVT51
В настоящее время теоретическая основа метода идентификации оформлена в виде пяти статей. Редакции научных журналов отклоняли мои статьи более двадцати лет, ссылаясь на то, что они в стороне от тематики журналов. Чтобы как-то познакомить научную общественность с моими исследованиями, я на склоне своих лет перевел шесть статей на английский язык и отправил в архив. Одна статья по обоснованию квантовой механики была не принята даже в архиве. Сведущие люди говорят, что это бывает в тех случаях, когда автора с такими мыслями нужно немедленно отправить в психиатрическую больницу.
За два последних года прошло важное изменение. После размещения пяти статей в архиве пришло письмо с издательства США SAP, в котором предлагалось направить к ним мои работы для бесплатного рассмотрения и публикации всех моих статей. Я направил все шесть статей в это издательство. К моему удивлению приняли к публикации и статью по обоснованию квантовой механики. Видимо эта статья, далее назовем ее N6I, была опубликована в интернете. По крайней мере, я получил приглашение сделать доклад в международной конференции в Будапеште по материалам этой статьи. Я очень благодарен и признателен издательству США SAP за прорыв многолетней блокады. Далее произошли странные события. SAP снимает с публикации статью N6I. Ее найти в опубликованном виде невозможно нигде. Пока я не получил ответа на вопрос, почему статья с положительной рецензией была сначала опубликована в интернете, а затем снята с публикации в журнале и интернете.
Три статьи были опубликованы бесплатно не только для читателей, но и для автора. Пришло сообщение, что за две статьи я должен оплатить расходы редакции по рецензированию и публикации в сумме $600 USD. Я паписал письмо, в котором просил снять эти статьи с публикации, так как я не в состоянии заплатить такую сумму даже с предлагаемой скидкой. Моя семья состоит из двух неработающих пенсионеров без медицинской страховки в возрасте старше 73 лет. Средний доход в месяц составляет на одного члена семьи (217,9+133, 17)/2 =$175, 5 USD по курсу на 19.11.2012. Редакция SAP решила не снимать с публикации мои статьи. Я пообещал вернуть свой долг.
Недавно я сам в полной мере ощутил действие известной поговорки: «Друзья приходят и уходят, а враги и диагнозы только накапливаются ". Качество жизни резко упало. В этой ситуации я открыл текущий счет в долларах США в сберегательном банке Украины. Решил обратиться к читателям моих статей с просьбой помочь мне оплатить расходы за публикацию статей. Если читатель считает, что статья интересная и заслуживает опубликования, то он при желании и возможности может перевести на указанный счет в долларах любую минимальную, не обременительной для него сумму. Автор благодарит всех читателей за их моральную и материальную поддержку.
РЕКВИЗИТЫ ДЛЯ ПЕРЕЧИСЛЕНИЯ СРЕДСТВ В ВАЛЮТЕ ИЗ-ЗА РУБЕЖА (ДОЛ. США)
Correspondent bank: SWIFT CODE: BKTRUS33
DEUTSCHE BANK TRUST COMPANY AMERICAS/NEW YORK
57A: Account With Institution: Acc. 04-095-334
SWIFT CODE: COSBUAUKLUH
JSC Oschadbank
59: BENEFICIARY № 4 № 10012/0201 (necessarily indicate)
.............................................................................................(Last name, first name)
Home address:............................................................................
...................................................................................................
passport series .............. № ....................................................
.....................................................................................................
(issuing authority, when the)
70: Remittance Information: Money transfer 10012/0201, LUGANSK (necessarily indicate)
Purpose of translation: to pay for the publication of the article (necessarily indicate)
Размышляя о том, почему такое неоднозначное отношение обозревателей научных
журналов и модераторов Архивов моих статей,
пришел к выводу, что я замахнулся на
самое святое, всемирно признанный авторитет ученого и его научной школы. Весь мир
принял концепцию Винера и его последователей в качестве теории стационарных случайных
процессов. По Винеру случайный стационарный процесс относится к
гильбертову пространству Лебега L2,
который на всей прямой имеет непрерывный спектр
гармонических колебаний по теореме Фурье - Планшереля и имеет свойство эргодичности
второго порядка. Для подавления некоррелированных помех необходимо использовать
вторичные исходные данные в виде корреляционных функций.
В моих статьях показано, что свойства случайных стационарных процессов по Н. Винеру с точностью все до наоборот. В статье N1R доказано, что область определения известной теоремы Фурье - Планшереля определена некорректно. Нетривиальные процессы в произвольных гильбертовых пространствах могут иметь только дискретный спектр, как было, например, показано экспериментальными исследованиями Е. Е.Слуцким. Скачать статью N1R.
В статье N2R показано, что случайные стационарные процессы с дискретным спектром обладают эргодичностью только первого порядка и не обладают эргодичностью второго порядка. Получить корректные вторичные данные путем усреднения по времени или по множеству реализаций невозможно. Альтернативой подавления помех с помощью корреляционного анализа является частотный анализ. При решении задачи идентификации динамических характеристик линейных систем частотный анализ позволяет выделить спектры помех, искажающих входные сигналы, спектры помех, искажающие выходные сигналы и спектры точных сигналов. Скачать статью N2R.
Благодаря работам Н. Винера полагают, что случайные стационарные процессы принадлежат к гильбертову пространству интегрируемых с квадратом функций L2 на всей прямой. Ряд ученых доказывали, что случайный стационарный процесс не может принадлежать к этому гильбертову пространству. Динамика многих объектов управления подчиняется классической механике Ньютона. В статье N3R показано, что для таких систем управления наблюдаемые сигналы принадлежат к гильбертову пространству почти периодических функций B2 на всей прямой. Скачать статью N3R.
Известная теория случайных стационарных процессов переходит к детерминированным функциям или числовым характеристикам, определенным на множестве случайных процессов. Общий подход состоит в усреднение по множеству реализаций. Этот метод имеет важное ограничение – взаимное отображение детерминированной автокорреляционной функции существует с множеством случайных процессов только при условии, когда множество случайных процессов является линейной оболочкой, натянутой на один ортонормированный базис. Существует бесконечная система множеств случайных стационарных процессов, которые имеют одну корреляционную функцию, равную нулю на всей прямой, кроме одной точки в нуле. Для таких случаев известная статистическая динамика линейных систем не применима. В связи с этим в статье N4I предлагается альтернатива известной статистической динамики линейных систем, которая позволяет решать прикладные задачи без применения понятий корреляционных функций. Скачать статью N4R.
Известна теорема отсчетов непрерывных процессов, согласно которой частота отсчетов определяется верхней граничной частотой спектра наблюдаемого процесса. Эта теорема безукоризненно работает при передаче сигналов по каналам связи. При решении прикладных задач систем управления необходимо учитывать производные наблюдаемых процессов. В статье N5R показано, что это обстоятельство приводит к коррекции известной теоремы отсчетов. Скачать статью N5R.
Задача идентификации динамических характеристик, например, линейных систем управления, находит широкое применение в кибернетике. В статье N6I показана возможность применения задачи идентификации для определения математической модели физических явлений, в частности, внешнего фотоэффекта. В статье N6R показано, что такие явления как красная граница фотоэффекта можно объяснить, используя только волновую концепцию света. Фатальной необходимости введения понятия фотона для объяснения многих физических явлений не было. Скачать статью N6R.
Предлагаемый метод идентификации динамических характеристик в классе линейных стационарных моделей ASVT51 отличается от известных методов тем, что вместо корреляционного метода борьбы с помехами по Н. Винеру применяется частотный метод борьбы с помехами. Неискаженные составляющие аддитивными и мультипликативными помехами входных и выходных сигналов выделяются с помощью частотного анализа, который не предполагает операцию усреднения по множеству реализаций неэргодических случайных процессов. Задача идентификации в классе непараметрических моделей решается косвенным методом. Вначале определяется величина чистого запаздывания, порядок и коэффициенты обыкновенного дифференциального уравнения для выбранного канала управления. По найденному дифференциальному уравнению и величине чистого запаздывания частотная передаточная функция канала управления определяется для заданного частотного диапазона расчетным путем.
Исходными данными для решения задач идентификации являются синхронно записанные реализации входных и выходных сигналов каналов управления в процессе нормального функционирования исследуемого объекта управления на интервале наблюдения, когда собственными движениями в каналах управления можно пренебречь. Исходные данные не должны содержать помехи, порожденные подменой частот. Каналы управления могут содержать элементы с сосредоточенными и распределенными параметрами, быть нелинейными и нестационарными. Результатом идентификации любого выбранного канала вход-выход является модель, структурная схема которой состоит из последовательного соединения двух элементов, динамика одного из них определяется гармонически линеаризованным обыкновенным дифференциальным уравнением с усредненными постоянными коэффициентами для выбранного интервала наблюдения. Другой элемент является запаздывающим звеном, если в идентифицируемом канале наблюдается чистое запаздывание.
Для такой модели динамики канала управления определяются:
1. Прядок обыкновенного дифференциального уравнения (не выше пятнадцатого) , которым в первом приближении ( в классе линейных стационарных моделей) можно описывать динамику канала управления.
2. Порядок астатизма в канале управления (не выше второго)
3. Коэффициенты обыкновенного дифференциального уравнения.
4. Величина чистого запаздывания, если канал управления обладает таким свойством.
5. Все частотные характеристики в заданном заказчиком диапазоне частот.
По договоренности, решается задача верификации косвенным методом, если заказчик предоставляет новые исходные данные, удовлетворяющие условиям, оговоренным в Приложении №3 Договора.
- Программа подготовки исходных данных.
- Договор на решение задачи идентификации (автор Тибабишев С.В.)
Написать письмо авторам: asvt51@narod.ru
При использовании материалов сайта ссылки на источник обязательны.
Сайт создан в ноябре 2004г. Сайт обновлялся четыре раза до 2010г.
Пятое обновление выполнено в 2012г.
Луганск
2012 г
